智能（néng）倉儲機器人瑕不掩瑜 發展前景不可估量

　　  對（duì）於電商來說（shuō），倉儲管理是整個電商運營體係（xì）中及其重要的一（yī）環，也是成本開始最高的環節之一。通常來說（shuō），在電商（shāng）的倉庫中，需要對貨物進行分揀、位（wèi）移、包裝等多個步驟，在早前，這些步驟（zhòu）基本上都（dōu）由人工來完成，雖然很多倉（cāng）庫中都有傳（chuán）輸帶等（děng）設備來代替人（rén）類做一些移動貨物的工作，但是由於機器比較（jiào）固定，靈活度較低，很多工作還是需要人類來完成。每至節假日或購物狂歡季，都是倉儲工作人員的噩夢，甚至很多電商的員工需要晝夜輪班，每天（tiān）工作十幾個小時，這種工作壓力是難以想象的。這種（zhǒng）情況不僅僅在（zài）電商中發生，物流行業的倉庫（kù）管理和分揀也是一樣。
 
　　倉儲機器人旨在以“機器換人”的方（fāng）式提高倉庫運（yùn）行效率，降低倉儲運營成本。使用倉儲機器人（rén）進行裝載、卸載和運輸的好處是顯而易見的。機器人不睡覺，不喝水，不抱怨，它們也不需要薪水。如今，有一組（zǔ）推動力正（zhèng）在越來越推（tuī）動物流業機器人（rén）的使用，而且機（jī）器人還將為物流業提供有史以來（lái）最（zuì）大的盈餘和服務擴張。
 
　　尺瑜寸瑕
 
　　智（zhì）能倉儲機器人確實可以解（jiě）決人工問（wèn）題，但需要解決的不僅僅是人工問題，還有管理問題，優化（huà）問題，以及長期持續（xù）競爭力的（de）問題。雖然這（zhè）些機器人在應對苛刻環境、性價比、工作時間等方麵具有卓越優（yōu）勢，但目前其局（jú）限性也很明顯。
 
　　一、成本方麵：“類Kiva”的AGV並沒有大麵積應用開來，主要因為雖然這類機（jī）器人整體性（xìng）價比比人高，但一次性投入太（tài）大，成本過高，同時（shí）又對作業（yè）環境有高標準化的要求。
 
　　目前機器人隻能是在特定（dìng）環境特定場景下運用，所以，舊倉庫要想使用AGV就（jiù）必須（xū）進行一係（xì）列整體的改造。首先，需要設置大（dà）量的二維碼或磁條軌道用於機器人實現導航定位。其次，其次，貨架本身也（yě）要改造，需要將傳統（tǒng）排式大貨架改造成一個個單獨（dú）的較小對方形貨架，用（yòng）戶需要的時候，機器人將（jiāng）整個（gè）貨架都搬過來，這對一些（xiē）大型的中心倉而言，一次性搬（bān）運多個（gè）物（wù）體可（kě）能會比較省成本，但對更多的小倉庫而言（yán），會造成了巨大（dà）的能源（yuán）浪（làng）費。最後，在軟件（jiàn）方麵，甚至連倉庫的（de） wms(倉庫管理（lǐ）係統)也需要重新改（gǎi）造。
 
　　二、功能方麵分為控製係統和安全裝置兩類問題。
 
　　控製係統上，87.5%的產品未設計獨立的啟動、停止等開（kāi）關按鈕；25%的產品急停（tíng）複位（wèi）後自動（dòng）重新啟動；50%的產品控製係（xì）統和上位（wèi）機軟件（jiàn）出現崩潰等現象，導致機器人（rén）非正常停車和掛起。
 
　　安全裝置上，所有產品（pǐn）未配備專用合格的手控裝置，並在超速、超載（zǎi）等異常狀態時無閃（shǎn）爍燈（dēng）和（hé）聲音報警功能；87.5%的產品存在障礙（ài）物安全檢測盲區，且未采用（yòng）機械製動係（xì）統，安全風險較高。
 
　　三、性能方麵，主要（yào）還是智能化程度不夠的問題。
 
　　有些柔（róu）性化處理場（chǎng）景反應能力不足，例如遇到突發事件沒有應（yīng）急機製。一方麵71.4%的產品帶載運行穩定性差，在貨架位置發生偏移或貨物擺放位置不（bú）均的（de）情況下（xià）出現（xiàn）無法舉升貨架或（huò）行駛軌跡偏移等嚴（yán）重問題；另一方麵（miàn），62.5%的產品在1m及以上距離檢測到障礙物未能及時減速停止，障礙（ài）物離開後無聲音報警。
 
　　四、機械電氣安全（quán）方麵有三大問題。
 
　　其一在控製電路上，所有產品的速度（dù）、壓力、位置等（děng）限值檢測裝置不完善，75%的產（chǎn）品未采用完整的冗餘技術，容易引發失控現象；其二，電氣隔離防護上75%的產品絕緣防護措施不規範；87.5%的產品電氣係統和非電氣係統未（wèi）采取物理隔離措施，動力線、控製線未獨立成組；第三，導（dǎo）線配線上，75%的產品存（cún）在導線和電纜存在（zài）機械應力過大和彎（wān）曲半徑過小、電氣連接（jiē）不（bú）牢固（gù）、導線標號、顏（yán）色、固（gù）定方式不規範等問（wèn）題；25%的產品導線靠（kào）近（jìn）運（yùn）動部件的距離過（guò）小（xiǎo），缺乏防護裝置。
 
　　瑕不（bú）掩瑜
 
　　當然對於上述缺點並非沒有毫無辦法，無論是技術欠缺還是成本高昂都可以通過技（jì）術創新來（lái）克服。目前，我國在機器人基礎技術方麵，諸如（rú）機器人機（jī）構的運動（dòng）學（xué）、動力學分析與綜（zōng）合研究，機器人運動的控製算法及機器人編程語言的研究，機器人（rén）內外（wài）部傳（chuán）感器的研究與開發，具有多傳感器控製係統的研究，離線編程（chéng）技術、遙控機器人的控製（zhì）技術（shù）等均已取得長足進展，並在實際工作中得到應用。
 
　　但是因（yīn）為機器人技術發展較晚，核心技術還是掌握在國外企業手中，很大一（yī）部分依靠進口，核心技術和國外沒法比，我國機器人才剛剛起步，隻能滿足（zú）一些機械性的服務（wù）需要，其中智能化當中的核心算法均被國外企業所掌（zhǎng）握。在安防機器人發展剛剛起步的今天，對於企業來說，研發和掌握核心技術（shù）才能在競爭激烈的市場中求得長（zhǎng）足發（fā）展。