每個自動化立體倉庫的（de）設計都分（fèn）幾個主要的階段，每個階段（duàn）都有其要達到的目標。
(一)設計前的準（zhǔn）備工作
1．要了解建庫的現場條（tiáo）件，包括氣象、地形、地質條（tiáo）件、地麵承載（zǎi）能力、風及雪載荷、地震情況以及其他環境的影響（xiǎng）。
2．在（zài）
自動（dòng）化立體倉（cāng）庫（kù）的總體設計中，機械、結構（gòu）、電（diàn）氣、土建等多專業相互交叉、相互製約，這就要求第三方物流企業（yè）在進（jìn）行設計時必須考慮到各（gè）專業的需要。例如，機（jī）械的運動精度要根據結構製作的精度（dù）和土建的沉降精度而（ér）選定。
3．要（yào）製定出第三方物流企業對倉儲係統的投資、人員配置（zhì）等計劃，以此來確（què）定倉儲係統的規模和機械化、自動化的程度。
4．要（yào）對與第三方物流企業倉（cāng）儲係統有關的其他方麵的條件進行調查了解，例如，貨物的來源，連結（jié）庫場的交通情況，貨物的包裝，搬運貨物的方法，貨物的最終去向和運輸工具等等。
(二)庫場的選擇與規劃
庫場的選擇（zé）和布置對於倉儲係統的基建投資、物流費（fèi）用、勞動條件等都有（yǒu）重要的（de）意義。考慮到（dào）城市規劃、第三方物流企業的整體運作，
自動化立體倉庫最好選在靠近港口、碼頭、貨運站等交通樞紐，或靠近生產地或原材料產地，或靠近主要的銷售市場，這樣可以大大地降低第三方物流企業（yè）的費用。庫場地址是否合理對於環境保護、城市規（guī）劃等也有一定的影響。例如，選擇在（zài）受到交通限製的商業區建立自動化立體倉庫，一方麵與繁華的商業環境（jìng）不協調，另一方麵要（yào）花高價購買地皮。最重要的是，由於（yú）受到交通限製，隻能每天半夜來運送貨物，這顯然是極不合理的。
(三)確定倉庫形式、作業方式和（hé）機械設備參數
倉庫（kù）的形式需要在（zài）調查入庫貨物品種（zhǒng）的基礎上確定。一般都采（cǎi）用單元貨格式倉庫（kù），如果存儲的（de）貨（huò）物品種單一或很少，而且（qiě）貨物批量較大，可以采用重力式貨架或者其他形式的貫通式倉庫。根據（jù）出入庫的工藝（yì）要求(整單元或零（líng）散出入庫)來（lái）決定是否需要堆垛揀選（xuǎn）作業，如（rú）果（guǒ）需要揀選作業（yè），再確定揀選（xuǎn）作業的方式。
在自動化立體倉庫中還有一種作（zuò）業方式常被（bèi）采用，這就是所謂的"自由貨（huò）位"方式，即（jí）貨物可以就近入庫，特別是對於出入庫頻繁和超長、超重的（de）貨物，應（yīng）當盡量在到貨和發貨的地點附（fù）近作業，這樣做不但可以縮短出（chū）入庫（kù）時間，還節省了搬運（yùn）費用。
自動化立體倉庫所（suǒ）使用的機（jī）械設（shè）備有很多種，一般（bān）都包括巷道堆垛機、連續輸送機、高層（céng）貨架，自動化程度高的還有自動導向車。在進行倉庫的（de）總體設計時，要根據（jù）倉庫的規模、貨物的品種、出入庫頻率等選擇最適合的機械設備，並確定這些設備的主要參數。
(四)確（què）定貨物單元形（xíng）式及規格
由於（yú）自動化立體倉庫的前提是單元化的搬運，所以確（què）定貨物單元的形式、尺寸和（hé）重量是一個非常重要的問題。它（tā）會影響到（dào）第三方（fāng）物流（liú）企業（yè）對倉庫的投資，而且會影響（xiǎng）到整個倉儲係統的配備、設施等問題。因（yīn）此，為了合理確（què）定貨物單元的形式、尺寸和（hé）重量（liàng），應根據調查和統計的結果，列出所有可能的貨物單元形式和規格，並做出合理的選擇。對於（yú）那些形狀和尺寸比較特殊或者很重的貨物，可以單獨處理。
(五)確定庫容量(包括緩存區)
庫容量是指在同一時間倉庫可容納的（de）貨物單元數，這對自動化（huà）立體倉庫（kù）來說是（shì）一（yī）個非常重要的參數。由於在庫存周期會（huì）受到許多預料之（zhī）外（wài）因素的影響，因（yīn）此庫（kù）存量的波（bō）峰（fēng）值有時會大大超出自（zì）動化立體倉庫的實際庫容量（liàng）。除此（cǐ）之外，有的自動化立體倉庫僅僅考慮了貨架（jià）區的容量，而忽視了緩存區的麵積，結果造成（chéng）緩存區的麵積不足，使得（dé）貨架區的貨物出不來，庫房（fáng）外（wài）的（de）貨物進不去。
(六)庫房麵（miàn）積與其他麵積的分配
由於總麵積是一定的，而許多第三方物流企業（yè）在建造自動化立體倉庫時隻重視辦公（gōng）、實驗(包括研發)的麵積，卻忽（hū）視了庫房麵積，因（yīn）此造成了這種局麵，即為了滿足庫容量的需要，隻好通過向空間發展來（lái）達到要求。但是（shì）貨架越高，機械設備的采購成（chéng）本和運行（háng）成本也就越高。除此之外（wài），由於自動化立體倉庫內最（zuì）優的物流路（lù）線是直線形的，但在倉庫設計時往往會受到平麵麵積的限製（zhì），造（zào）成本身物流路線的迂回(往往是s形，甚至是網狀（zhuàng）)，這會增加許多不必（bì）要的（de）投（tóu）入和麻煩。
(七)人（rén）員與設（shè）備的匹（pǐ）配（pèi）
不管自動化（huà）立體倉庫的自動化程度有多高，具體運（yùn）作時仍需要（yào）一定的人工勞動，因（yīn）此工作人員的數量要合適。人員不（bú）足會降低倉庫的效率，太多又會造成浪費。自動化立體倉庫采用了大量先進的設備，因（yīn）此對人員的素質要求（qiú）比較高，人員素質跟不上，同樣會降低倉庫的吞吐能力。第三方物流企業需要招聘專門的人才，並對（duì）其進行專門的培訓。
(八)係統數據的傳輸
由於數據傳（chuán）輸路徑不通暢或數據冗餘等原因，會造成係統數據傳輸速度慢，甚至無法傳輸的現象，因此要考慮自動（dòng）化立體倉庫內部（bù）以及與第三方物流企業上下級管理係統間的信息傳遞的問題。
(九)整體運作能力
自動化立體倉庫的上（shàng）遊（yóu）、下遊及其內部各子係統的協調，有一個木桶效應的問題，即最短的那一塊木板決定了木桶的容量。有的倉庫采用了很多的高科技產品（pǐn），各種設施設備也非常齊全（quán），但是由於各（gè）子係統間協調性、兼容性（xìng）不好，造成（chéng）整體運作能力比預期差很多。
