自動化立體倉庫貨架（jià）的基本作業流（liú）程，主要分為三大步驟：
( 1 ）入庫作業流程貨（huò）物單元入庫時，由輸送係統運輸到人（rén）庫台，貨（huò）物使用條碼識別係統進行掃描識讀，條碼標簽攜帶的信息被讀人，傳遞給中央服務器，控製係統根據中央服務器返回的信息來判斷是否人庫以及貨位坐標，當能夠確定入庫時發送（sòng）包含貨位坐標的入庫指令給執行係統（tǒng），堆垛（duǒ）機通過自動尋址，將貨（huò）物存放（fàng）到指定貨格。在完成人庫作業後，堆垛機向控（kòng）製係統返回作業完成信息，並等待接收（shōu）下一個作業命令。控製係統同時（shí）把作業完成信（xìn）息返回給中央（yāng）服務器數據庫進行人（rén）庫管理。
( 2 ）出（chū）庫作業流程管理員在收到生產或客戶的貨物（wù）需求信（xìn）息後（hòu），根據要求將貨物信息輸人上位管理機的出庫單，中央服務器將自動進行庫存查詢，並按照先進先出、均勻出庫、就近出庫等原則生成（chéng）出（chū）庫作業，傳輸到（dào）終端控製係統中，控製係統根據當（dāng）前出庫作業及堆垛機狀態，安排堆垛機的作業序列（liè），將安排好的作業命令逐條發送給相應的堆垛機。堆垛機到（dào）指定貨位將貨（huò）物取出放置到巷道（dào）出庫台上，並向控（kòng）製係統（tǒng）返回（huí）作業完（wán）成信息，等（děng）待進行下一個（gè）作業。監（jiān）控係統（tǒng）向中央服務器係統反（fǎn）饋該貨物出（chū）庫完（wán）成信息，管理係統更（gèng）新庫存數據庫中的貨（huò）物信息和貨位占（zhàn）用情況，完成（chéng）出庫管理（lǐ）。如果某（mǒu）一貨位上的貨物已全部出庫，則從貨位占用表中清除此貨物記錄，並清除（chú）該（gāi）貨位占用（yòng）標記。
( 3 ）揀選作業流程貨（huò）物單元揀選出庫時（shí），堆垛機到指定地址將（jiāng）貨物取出放置到巷道出（chū）庫台，自動導引車取貨後將貨物送至分（fèn）揀台，在分揀台上由工作人員或自動（dòng）分揀設（shè）備按照出庫單進行分揀。分揀完成後（hòu）再（zài）由自動導引車送回巷道入庫（kù）口，由堆垛機將貨物人庫或者直接出庫。
