近年來，我（wǒ）國物流行業（yè）正不斷向現代化、智能化（huà）發展，各種先進技術與先（xiān）進裝備（bèi）應運而生。具備搬運（yùn）、碼垛、分（fèn）揀（jiǎn）等功能的智能機器人，也如雨後春筍般蓬勃發展，成為物流行業一大熱點。但是，在物流（liú）機器人的發展過程中，仍存在一定的技術壁壘，與（yǔ）工業發達國家相比（bǐ）依然存在較大差距。如何突破技術瓶頸，提高我國物流機器人發展和（hé）應（yīng）用水平，成為業界亟待思考並解決的問題。 沒有機動車輛的轟鳴，沒有工作人員的頻繁走動，隻看到AGV快（kuài）速移（yí）動、碼垛機器人舉重（chóng）若輕地搬運貨（huò）物——這些曾經（jīng）隻在想象中出現的“無人（rén）倉”場景（jǐng），如今已然照進現實（shí），物流機器人正以意想不到的速度在進化成長。 物流機器人進化史 從自動化機器（qì）進入工廠那一刻開始計算，物（wù）流（liú）機器（qì）人發展到（dào）今天已（yǐ）有35年左右的曆史，其發展過程大致（zhì）可分為三代。 第一代物流機（jī）器人還沒有（yǒu）“機器人的模樣”，主要（yào）是以傳送帶及相關機械為（wéi）主的設備（bèi），實現了從人工化向自動化的轉變。第二代機器人（rén）則是主要（yào）以（yǐ）自動導（dǎo）引（yǐn）車為代表的設備，可完成簡單的搬運工作，第三代機器人增加了替換人（rén）工的機（jī）械手、視覺（jiào）係統等，具有更高的執行效率和準確性。 物流機器人（rén）仍在不斷進（jìn）化（huà）發展，越來越（yuè）多的企業正大量在工廠倉庫引入機器人，從而實現降本增效。具體涉及到的物流機器人主要有三類（lèi）： 1、AGV車 AGV即自動導引車，具有高度柔性化和智能化的物流搬運設備，被稱為移動機器人。具有傳感器技術、導航（háng）技術、伺服驅動技術、係統集成技（jì）術等核心技術，在汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業大（dà）規模應用（yòng），亞馬遜Kiva機器人是AGV典型代表。然而AGV暫時仍需（xū）人工完成揀選貨物（wù）操作，效率有待（dài）提升。 2、碼垛機器人 碼垛機器人主要包括直角坐標式機器人、關（guān）節式機器人和極坐標式機（jī）器人（rén），每一台（tái）碼垛機器人都有獨立的控製係統，適應（yīng）於袋裝、罐裝、瓶裝等（děng）各種形狀的（de）包裝物品碼垛/拆垛作業，不僅能搬運重物，且作業（yè）速度（dù）與質量遠遠高於人工，極大（dà）保證了作業精度。 3、分揀（jiǎn）機器人 分（fèn）揀機器人一般具備傳感器、物鏡、圖象識別係統和（hé）多功能機械手，可根（gēn）據圖象識別係統“看到”物品形狀，用機械手抓取物品，然後放到指定位置，實現（xiàn）貨物（wù）快速分（fèn）揀。 智能是趨勢，是未來，是企業順應（yīng）的潮（cháo）流方向，智能機器人的存在使工廠或倉庫24小時不間斷作業、更快速搬運、更精準作業成為可能。然而，先進技術的變革也相繼帶（dài）來（lái）一係列挑戰，如何實現物流機器人的統一調度與控製（zhì）成為（wéi）企業管（guǎn）理者亟需（xū）解決的難（nán）題。
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