立體（tǐ）倉庫設備（bèi）

       立體（tǐ）倉庫（kù）設（shè）備是物料搬運、倉（cāng）儲科學的一門（mén）綜合科學技術工程，它以高層立體貨架為主要標誌，以成套先進搬運設備為基礎（chǔ）、以先進的（de）計算機 控製技術為主要手段，高效率的利用空間、時間和人力進行出入庫處理。把自動化立體倉庫技術應用到貨物流通領域中，能極大地提高貨（huò）物流通效率，減輕工作人員的（de）勞動強度。在眾（zhòng）多大（dà）中型企業得到了廣泛的應用。

       自動化立體倉庫是一種多層存放貨物的高架倉庫係統，主要由高（gāo）層貨架、天地軌（guǐ）道、巷道堆垛機、出入（rù）庫輸（shū）送設備、自動控製與管理係統組成。堆垛（duǒ）機及出入庫（kù）設備能（néng）夠在計算（suàn）機管理下，自動完成貨物的出入庫作業、對貨物進行自動化管（guǎn）理，並與企業管理係統進行聯網，實現管理現（xiàn）代化，是（shì）企（qǐ）業實現現代化（huà）管理（lǐ）的重要組成。

       有軌巷道堆垛（duǒ）機是立體倉庫成套設備中的主機，是一種在軌道上運行的起重機械，它能在（zài）三維空間上（行走、升降、兩側向伸縮）按照（zhào）一定的順序組合進行往複（fù）運動，以完成對集裝單元或（huò）揀選貨物的出入庫業（yè）。本產品采用雙立柱結構形式。自動堆垛機采用一批新技術，在尋址技（jì）術上采用（yòng）激光測距儀（yí）器 體積小、重量輕,測量精度達到毫米級。該堆垛機應用變頻調速（sù）技術，根據堆垛機運行的目標要求，由PLC對變頻器的速度進行切換（huàn）變頻調速，達到（dào）調速和準確（què）停位（wèi）目的。堆垛機高速運行、換速（sù）平（píng）穩（wěn）、低速（sù）停準的調速控製要求。實際應用表明，該方案能對電（diàn）機轉矩（jǔ）實（shí）行（háng）準確控製、低速運行性能好、調速範圍廣。

堆垛機控製設計為手動、半自動和全自動控製3 種。全自動控製（zhì）是（shì）由監控機發送作業命令和地址給堆垛機，而後堆垛機響應（yīng）執行。運行中，監控機（jī）對堆（duī）垛機運行狀態實時監控。手動、半自動控製是由操作員直接在堆垛機操作麵板上設定作（zuò）業命（mìng）令和地址。在（zài）實際運行（háng）中以全自動控製為主，手動、半自動控製作為維修和調試的輔助手段。