自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合（hé）理（lǐ）化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當前（qián）技術水平較高的形式。
自動化立（lì）體倉庫的主體（tǐ）由貨架，巷（xiàng）道式堆垛起重機（jī）、入（出）庫工作台和自動（dòng）運進（出）及操作控製係（xì）統組成。貨架是鋼結（jié）構或鋼（gāng）筋混凝土結構的建（jiàn）築物或結（jié）構體，貨架內（nèi）是標準尺寸的貨位空間，巷（xiàng）道堆垛起重機穿行（háng）於貨架之間的巷道中，完成存（cún）、取貨的工（gōng）作（zuò）；管理上采用（yòng） WCS 係統（tǒng）進行控製。
一、自動化立體倉庫組成部份
1. 貨架 : 用於存儲（chǔ）貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合（hé）式貨架兩種基本形式（shì）。
2. 托盤（貨箱（xiāng））：用於承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3. 巷道堆垛機 : 用於自動（dòng）存取貨物的設備。按結（jié）構形（xíng）式分為單立柱和雙立柱兩種基本（běn）形（xíng）式；按（àn）服務方（fāng）式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4. 輸送機係統 : 立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運（yùn）送（sòng）到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的（de）有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降台，分配車，提升機，皮帶機等。
5.AGV 係統 : 即自動導向小車。根據（jù）其（qí）導向（xiàng）方式分為感應式（shì）導向小車和激光導向小車。
6.WCS 自動控製係統 : 驅動自動化立體庫係（xì）統各設備的自動控製係統。以采（cǎi）用現場（chǎng）總線方式為控製模式為主。
7.WMS 信息管理係統 : 是全自動化立體庫係統的核心，可以與其他係統（如 ERP 係統等）聯網或集成。
二、自動（dòng）化立體倉（cāng）庫設計
立體倉庫設計步驟，一般（bān）分為（wéi）以下幾步：
一）收集、研究（jiū）用戶的原始資料，明確（què）用戶所要達（dá）到的目標，這些原始（shǐ）資料包括：
1. 明確自動化立體倉庫與上遊、下遊銜接的工藝過程；
2. 物流要求：上遊進入倉庫的最大入庫（kù）員、向下遊（yóu）轉運的最大出庫量以及所要求（qiú）的庫容量；
3. 物（wù）料的規格參數：物料的品種數、物料包裝形式、外包（bāo）裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的（de）其（qí）它特性；
4. 立體倉庫的現場條件及環境要求（qiú）；
5. 用戶（hù）對（duì）倉庫管理係統的功能要求；
6. 其它相（xiàng）關的資料及特殊要求。
二）確定自動化立體（tǐ）倉庫的（de）主要形式及相（xiàng）關參數
所有原始資料收集完（wán）畢後，可（kě）根據這（zhè）些第一手資料計算出設計時所需的相關參數，包括（kuò）：
①對整個庫區的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量（liàng）要求；
②貨物單元（yuán）的外（wài）形尺寸及其重量；
③倉庫儲存區（qū）（貨架區）的倉位數量；
④結合上述三點確（què）定儲存區貨架的排數、列數及巷道數目其它（tā）相關技術參數。
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