自（zì）動化立體倉庫設備

       自動化立體倉（cāng）庫是物料搬運、倉儲科學的一門綜合科學技（jì）術工程，它以高層立體貨架為主要標（biāo）誌，以成套先進搬運設備為基礎、以（yǐ）先進的計算機控製技術為主要手段，高效率的利用空間、時間和人力進（jìn）行出入庫處理。把自動化立體倉庫技術應（yīng）用到貨物流通領域中，能極大地（dì）提高貨物流通（tōng）效率，減（jiǎn）輕（qīng）工作人員（yuán）的勞動強度。

       自動化立體（tǐ）倉庫的管理係統和自動化控製可分成三級（jí），即上位（wèi）管理級、中（zhōng）位監控級和下位（wèi）控製級。控製係統采用分布式控製，中位監控機由工業 PC 機構成，工業 PC 機的數據處（chù）理能力和抗幹擾能力強，適合於（yú）控（kòng）製下位機。以可編程控製器 PLC 作（zuò）為分配車和堆垛機的（de）主控製器，進行前端（duān）控（kòng）製。 PLC 配置通訊模塊，具有聯機通信（xìn）功能（néng）。全自動（dòng）方式運行時，監控機對分（fèn）配車和堆垛機的控製是（shì）通過與下（xià）位機 PLC 的通信來完成。