物流機器人已是大勢所趨 智能（néng）調度更需與時俱進

近年來（lái），我國物流行業正不斷向現代化、智能化發展，各種先進技術與先進裝備（bèi）應運而生。具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能（néng）機器人，也如雨（yǔ）後春筍般蓬（péng）勃發展，成為物流行業一大熱點。但是，在物流機器人（rén）的發展過程中，仍存在一定（dìng）的技術壁壘，與工業發（fā）達國家相比（bǐ）依然存（cún）在（zài）較大差距。如何突破技（jì）術瓶（píng）頸，提（tí）高我國物流機器人發展和應用水平，成為業界亟待思考並解決（jué）的（de）問題。 沒有機動車輛的轟鳴，沒有工作人員的頻繁走動，隻看到AGV快速移動（dòng）、碼垛機器（qì）人舉重若輕地搬運貨物——這些（xiē）曾經隻在（zài）想象中出現的“無人（rén）倉”場景，如今已然（rán）照進（jìn）現實，物流機器人正以（yǐ）意想不到（dào）的速度在進（jìn）化成長。 物流機器人（rén）進化史 從自動化機器（qì）進入工廠那一刻開始計（jì）算，物流機器人發展到今天已有35年左右的曆史，其發展過程大致可分為三代。 第一代物流機器人還沒有“機器人的模樣”，主要是以傳送（sòng）帶及（jí）相關機械為主的設備，實現了從人工（gōng）化向自動化的轉變。第二代機器人則是主要以自動導引車為代表的設（shè）備，可完成簡單的搬運工作（zuò），第三（sān）代機器人增加了替換人工的機械手、視覺係統等，具有更（gèng）高（gāo）的執行效率（lǜ）和準確性。 物流機器人仍在不斷進化發展，越來（lái）越多的企業正（zhèng）大量在工廠倉庫引入機器人，從而實現降本增（zēng）效。具體涉及（jí）到的物流機器人主要有三類： 1、AGV車 AGV即自動導引車，具有高（gāo）度柔（róu）性（xìng）化和（hé）智能（néng）化的物流（liú）搬運設備，被稱為移動（dòng）機器人。具有傳感器技術、導航技術（shù）、伺服驅動技術、係統集成技術（shù）等核心技術，在汽車、煙草、印鈔、新聞（wén）紙等行業大規模應用（yòng），亞馬遜Kiva機器人是AGV典型代表。然而AGV暫時仍需人工完成揀選貨物操（cāo）作（zuò），效率有待提升。 2、碼垛機器人 碼垛機器人主要（yào）包括直角坐標式機（jī）器人（rén）、關節式機（jī）器人和極坐標式機器（qì）人，每一台碼垛機器人都有獨立的控製係統，適（shì）應於袋裝、罐裝、瓶裝等（děng）各種形（xíng）狀的包裝物品碼垛/拆垛作業，不僅能搬運重物，且（qiě）作（zuò）業速度與質量遠遠高（gāo）於人工，極大（dà）保證了作業精度。 3、分揀機器人 分揀（jiǎn）機器人一（yī）般具備（bèi）傳感器、物鏡、圖（tú）象識別係統和多功能機械手，可根據圖象識別係統“看到”物品形狀，用機械（xiè）手抓取物品，然後放到指定位（wèi）置，實現貨物快速分揀。 智能是趨勢，是（shì）未來，是企業順（shùn）應的（de）潮流方向，智能機器人（rén）的存在使工廠或倉庫24小（xiǎo）時不間斷作業、更快速搬運、更精準作業成為可（kě）能（néng）。然而，先進技術的變革也相繼帶來一係列挑戰，如何實（shí）現物（wù）流機器人的統一調度與（yǔ）控製成為企業管理者亟需解決（jué）的難（nán）題（tí）。